ROBa není tu náhodou prosím někdo kdo už byl na nějakých termínech ze zkoušky a podělil by se o otázky ? :D
Dnešní termín: 1. Nakreslete a popište základní schéma robota. 2. Popište princip sonaru, chyby měření, nakreslete a popište oblasti měření sonaru 3. Popište způsob nalezení korespondujících bodů a výpočet polohy bodu ve 3D 4. Popište princip SLAM a algoritmy. 5. Vyjmenujte a popište typy map používané v robotice 6. Určit jestli je systém stabilní, ten polynom byl podobně jako ve slidech.
Zobrazit všechny odpovědi (2)
Děkuju :)
2. termín som dal na fitušku, btw, úspešnosť biedna :D po štyroch termínoch
Přednáška na téma: Návrhové vzory Pokud by jste někdo měli zájem, tak se prosím přihlašte a zahlasujte, který den by se vám to hodilo. Přednášející: Ing. Tomáš Starka Přesnější informace o času a přednáškovce bude doplňeno podle zájmu
https://doodle.com/poll/8z5pqmdwffwfn8ud
nejaky detail k tomu? kdo by prednasel atd?
Zobrazit všechny odpovědi (1)
Prednasejici doplnen, cas a mistnost bude doplnen podle zajmu
TIN OZNAM: 15.1 od 16 do 18h v D105 konzultácie k 1. opravnému termínu
BMS Konvolucni koder Nejste mi prosim nekdo schopni objasnit, proc se pri dekodovani bere ta posloupnost v opacnem poradi, nez se vygenerovala?
Kdyby to nekdo taky resil, tak to pry neni v opacnem poradi. Ale pri kodovani se jako prvni nevygeneruje dvojice 00, jak jsem predpokladala, ale dvojice 11, protoze se koduje az prvni vstupni bit.
a já bych ale zase tvrdil, že to jde od zadu, viz další dva slajdy, kde se zotavuje z jedné chyby nebo kde se uz neda dekodovat, tam je jasně vidět, že jde od zadu, tedy při zpracování druhé dvojice se vygeneruje jedna chyba, a potom uz se zpracovávají samé 00 a chyby nepřibývají. V tom případě kde je mnoho chyb taktéž, při zpracování 00 se zanesou dvě chyby, při 11 se chyba neobjeví. Mluvím o slajdu 27 a 28 v přednášce o broadcastu.
Zobrazit všechny odpovědi (10)
No ano, on ten retezec cte zprava. Ale ja jsem myslela, ze to, co je uplne vpravo, jsou koderem nejpozdeji vygenerovane bity (proto odzadu), ale jsou to nejdrive vygenerovane bity. Takze jde zprava, ale ne odzadu, jestli to dava smysl.
tak to si nejsem jistý :D já to kóduju klasicky tak že vlevo mam nejdříve vygenerované a vycházi mi to :D
Ale dekodovat proud dat odzadu nedava smysl
asi máš pravdu no :D on to zadal celkem šupácky, že to vlastně vychází oboustranně stejně :D
Je to fakt blby priklad, protoze je to skoro palindrom :D Ale kdyz by byla prvni vygenerovana dvojice vlevo, tak ani nesedi to oznaceni 1st a 2nd u vystupu koderu, takze si fakt myslim, ze je to naopak. Ale ruku do ohne za to nedam :D
ono hlavně když se podíváš na ten trellis diagram s kodovacima pravidlama, tak on má ze stavu 10 do 01 vystup 10, coz kdyz se uvazuje pak 1st a 2nd tak to vychazi presne opačně na 01, takže jako taky jsem z toho zmatený celkem :D
To se prave samovolne opravi tim, kdyz 1st je vpravo :D
ale když se na tom zamyslím tak to pak sedí, když vpravo bude nejdříve vygenerovany, a jde to doleva, tak přesne pak ten stav odpovídá tomu ,že to pravidlo mi vychází opačně, když jdu zprava do leva tak se to opraví samo
tak díky za objasnění :D
Za malo, mne to taky bylo objasneno, jinak bych si toho asi nevsimla :D
BMS Ahoj, nevíte, jak se u Reed-Solomona v systematické variantě přesně vypočítá polynom P(X)? Dík
Vypočítáš to tak ze vezmeš vektor zprávy m(x) a ten vynásobíš x^(n-k), potom to celé vydělíš polynomem, který získáš tak že vypočítáš (x-α^1)* (x-α^2)*… *(x-α^2t) na konci změníš – na +. Polynomy se děli tak jako všechny normální polynomy, jen si musíš hlídat to, že jsi v GF, takže když dělíš alfu například α^2: α^4 tak je to v podstatě α^2* inverzní hodnota α^4. A to je α^4* (α^4)^ -1 = α^0. V podstatě si to najdeš v tabulce tak, že místo toho abys dělil α^4 , tak budeš násobit α^x a bude to taková alfa která v tabulce pro * s α^4 dává α^0. No a odečítaní je přičítaní inverzní hodnoty a tu získáš z tabulky přes nulu. A P(x)je roven zbytku po tomhle dělení.
Zobrazit všechny odpovědi (3)
Dobře, ale jak přesně bude probíhat to dělení? Když pojedu podle přednášky (slide 21), tak ty polynomy jsou seřazený zprava doleva podle X. Mám je teda prvně přerovnat podle alfy zleva doprava a pak je začít dělit? Takže a^5/a^6? A kdy vlastně skončit, když se nejedná o normální násobení, tak není přece zaručený, že se ty exponenty budou snižovat.
přerovnáš si to tak, že budeš mít nalevo v největší x v obou polynomech a dělíš tak dlouho dokud x dělence nemá menší x než dělitel
TIN konzultácie k opravnému termínu. Je možnosť mat tak ako pred riadnym. Vyplňte ho do zajtra do 16h.
https://doodle.com/poll/mc4vr2rp97uuef4i
THE body řádný termín
No tak to si asi nezapíšu :D
Zobrazit všechny odpovědi (1)
ešte nie sú opravene všetky projekty za max 40b
AGS - chyba v slajdoch Caute, narazil som pravedpoodbne na chybu v slajdoch a chcem sa uistit vo svojich tvrdeniach. Vychadzam z toho ze argumenty su vo forme dvojic <T,fi>. Avsak na slajde popisujucom zpochybnenie a vyvracanie je to naopak vo forme <fi,T>. V tom pripade mozem predpokladat ze je to len chyba poradia a "fi" je mozne v definiciach vyvratenia a spochybnenia chapat ako conclusion a "T" ako support (co mi pre vsetky pravidla dava najviac zmysel) alebo je to naopak? Dik za kazdy nazor, mozno to na prdnaske nejak spomenul.
AVS společná příprava na zkoušku
https://docs.google.com/document/d/1U-fIOQQcL4TaIZJ4Zik2YhYk7Ec8aaKK4_WcGz83IYk/edit
AGS Nějaký tým na konzultaci? :D
GMU Existuje nějaky společný dokument s vypracovanými otázkami?
Na FITwiki jsem našel jen velmi neaktuální. Udělal jsem šablonu (https://github.com/VasaMM/GMU-otazky), ale prakticky nic tam zatím není.
Kdo se chce přidat k vypracování něčeho aktuálního, může tady https://docs.google.com/document/d/1p3buyUeJxOfNhEkXkyGUsCJRyoXa3RsEMifyHpsFTvA/edit
BMS Je tu nekdo kdo psal projekt v Pythonu?
Tu
SEM Ahoj, nemá tu někdo zápisky ze cvičení ke kapacitním senzorům? Nějak mi ty jejich výsledky nevychází.
AGS - konflikty Ahoj, vedel by niekto vysvetlit ako sa zboril dopravocal k jednotlivym mnozinam pristupnych argumentov, resp. mnozine Undercut? Nechapem preco su niektore prvky zvyraznene inou farbou a z kadial sme tieto prvky dostali. Diki
GMU Ahoj, ví tady někdo jak vypadalo loňské zadání GMU? Je to typově/ obsahově furt stejné jako [https://fituska.eu/viewtopic.php?f=1963&t=25501](https://fituska.eu/viewtopic.php?f=1963&t=25501&fbclid=IwAR03XB4DHaRD1QVPIngdLJijwnfo7FaLXbZMeE8TLcYAThRD0aCm3tViz3Q) ?
https://fituska.eu/viewtopic.php?f=1963&t=25501
No nevim ale tipujem ze otazka ohledne mmx,sse a pod uz spada pod predmet AVS. taktiez TV a videokamere som akosi zmeskal, bralo sa to vobec?
ve WIS je seznam otázek ze kterých vybere nake množství na zkoušku
Za celý tým studijního poradenství (Petr Veigend,Nunvarova Svatava,Sylva Sadovska, Jaroslav Dytrych a Miloš Eysselt) všem přeji krásné a pohodové Vánoce a úspěšný rok 2020 nejen při studiu na FITu.
BMS Niekto dalsi poshareovat svoje vysledky vzoroveho TS suboru ============================= Network name: SIT 1 CESKA TELEVIZE Network ID: 12560 Bandwidth: 8 MHz Constellation: 64-QAM Guard interval: 1/4 Code rate: 2/3 0x0100-Ceska televize-CT 1 JM: 4.31 Mbps 0x0200-Ceska televize-CT 2: 4.15 Mbps 0x0300-Ceska televize-CT 24: 3.72 Mbps 0x0400-Ceska televize-CT sport: 4.16 Mbps 0x1000-Ceska televize-CRo RADIOZURNAL: 0.18 Mbps 0x1100-Ceska televize-CRo DVOJKA: 0.18 Mbps 0x1200-Ceska televize-CRo VLTAVA: 0.21 Mbps 0x1300-Ceska televize-CRo RADIO WAVE: 0.18 Mbps 0x1400-Ceska televize-CRo D-DUR: 0.21 Mbps 0x1500-Ceska televize-CRo RADIO JUNIOR: 0.18 Mbps 0x1600-Ceska televize-CRo PLUS: 0.08 Mbps 0x1700-Ceska televize-CRo JAZZ: 0.21 Mbps
Mam to stejne.
rovnako
Z nějakého důvodu mi bitrate vychází u CT1, 2, 24 a sport vždy o 0,04 menší než máš ty. Snažil jsem se dost dlouho přijít na problém, ale nenalezl jsem jej.
Zobrazit všechny odpovědi (11)
https://tsduck.io/ Doporucuju, pise to pro kazdy kanal, ktere PID mu prislusi a kolik od kazeho PID napocital paketu, takze se tim dobre hleda chyba.
Pocitas samotny PMT do sumy paketu?
PMT počítám. Je dost divný, že se mi to liší jen u těch CT, ale u CRo je to v pohodě. Před časem se mi ten bitrate lišil o 0,5, ale to bylo tím, že jsem nezjišťoval další pakety, na které se odkazovalo z PMT tabulky. To jsem pak opravil a stejně se to liší ještě o 0,04.
Bohužel už jsem nad tím strávil tolik času, že se mi s tím fakt už nechce zaobírat a budu doufat, že to bude alespoň na nějaký slušný počet bodů.
Nemohl by sem prosim nekdo napsat presne jake PID zapocitava naprikald pro CT 1 JM a celkovy pocet paketu? Taky mi to nevychazi stejne
Panove a zkusili jste ten TSDuck?
Tomáš Jarůšek 0x100 - 244926 ['0x101', '0x111', '0x113', '0x370’, '0x121’, '0x161’] 0x200 - 235626 ['0x201', '0x211', '0x213', '0x370’, '0x221’] 0x300 - 211035 ['0x301', '0x311', '0x313', '0x370’, '0x321’] 0x400 - 236204 ['0x401', '0x411', '0x413', '0x370’, '0x421’] 0x1000 - 9793 ['0x1011'] 0x1100 - 9793 ['0x1111'] 0x1200 - 11573 ['0x1211'] 0x1300 - 9793 ['0x1311'] 0x1400 - 11573 ['0x1411'] 0x1500 - 9792 ['0x1511'] 0x1600 - 4451 ['0x1611'] 0x1700 - 11573 ['0x1711']
Diky
Mohli by jste jeste nekdo potvrdit, ze se b/s maji delit 1000 a ne 1024? Tak mi to vychazi, aby to souhlasilo s postnutou tabulkou.
Hm to je dobry poznatek. Ja jsem delila 1000, ale nevim jestli to tak ma fakt byt
https://en.wikipedia.org/wiki/Megabit
TIN OZNAM: TIN konzultácie pred 1. termínom budú v D105 2.1 od 14 do 16.
TIN ahojte, v hlasovani sa odobrilo od 14 do 16 konzultácie, keď budem vedieť v ktorej v ktorej miestnosti tak pošlem ďalší oznam.
TIN OZNAM!!! Ahojte, spolubojovníci v TINe, vytvoril som dotazník, kedy by sme mohli mať konzultácie s pánom doktorom Českom jr. HLASOVANIE DO 20.12 DO 14. Aby som vedel to dohodnúť s panom doktorom. [FIXED]
https://doodle.com/poll/3b6umcpcv99zp38d
OT: Pokud je tato stranka aktualni https://www.fit.vut.cz/person/ceskam/.cs, tak je spravny titul pan doktor.
Zobrazit všechny odpovědi (1)
uz som to opravil, ospravedlnujem sa za nespravne oslovenie ale primarne riesim aby sme mali konzultacie
THE Ahoj, ako ukážeme výpočet prostoru imputací v tomto příklade? (alebo v hociakom příklade) **v({1,3})=4/3, v({2})=-1/3, v({1,2})=1, v({3})=0, v({2,3})=3/4, v({1})=1/4, v({1,2,3})=1, v({})=0.**
GMU Ahoj, nemáte někdo tušení, kdy se bude spouštět přihlašování na obhajoby projektu? Případně kdy přibližně obhajoby budou? Díky!
tiez by som rad vedel
SIN Zdravím, předtermín se koná v době přednášky v 18:00?
ano
pristi tyden?
SIN Zdravím, robil niekto projekt s témou "Inteligetní budovy"? :)
Myslim si, ze bez konkretniho dotazu ti tu asi nikdo neodpovi. Mas ale stesti, ze jsem hrozne zvedavy, a tak kdyz pacik nezabral, tak ti tu zkusim napsat komentar :D
Já jo :D
Trochu off topic, neposunul sa nahodou deadline projektu zo soboty (7.12.) na nedelu (8.12.)?
Zobrazit všechny odpovědi (3)
vyzera ze hej
Přesunul se z pátku snad... Ale nestěžuju si :D
Anet Helešicová ja som mal poznacenu sobotu ako deadline :D ale to je fuk
PKS Vie niekto niečo o zadaní Projektu? :D Chápem dobre že ešte nie je zadaný?
A on nějaký bude?